Celtic aún no ha vencido al Bayern en cuatro reuniones, todos previamente en la fase de grupos de la Liga de Campeones.
El Bayern ganó la primera de las reuniones de 2003 por 2-1 en Alemania, con el regreso en Glasgow terminando sin goles.
El equipo de Munich ganó ambos juegos en 2017 – 3-0 en casa y 2-1 de distancia – contra un equipo liderado por Rodgers durante su primer hechizo como gerente celta.
«Hemos jugado Bayern Munich antes en mi tiempo y tuvimos un juego realmente bueno en casa, jugamos muy bien y podría haber obtenido algo del juego», dijo el irlandés del norte.
Esta vez, la primera etapa del play-off será en Celtic Park el 12 de febrero, con el regreso en Allianz Arena el 18 de febrero (ambos 20:00 GMT), cuando es probable que los Celtic no tengan ningún apoyo de viaje, ya que ellos espera una posible prohibición de gobernar el cuerpo la UEFA sobre el uso de pirotecnia.
Rodgers señaló que «el objetivo final para nosotros era calificar» y que los Celtic siempre se enfrentarían a la mejor oposición en la ronda de play-off.
Sin embargo, cree que su equipo «ha mejorado» desde que su 7-1 salió a otro lado alemán, Borussia Dortmund.
«Lo clave que queríamos ver era el progreso», dijo. «En el transcurso de los ocho juegos, sin duda hemos mostrado una clara progresión tanto en nuestro fútbol, nuestra mentalidad como nuestra actitud.
«Tener éxito en ese nivel no se trata solo de habilidad. Se trata de actitud y mentalidad y los jugadores lo han demostrado, y tienen que intensificar eso nuevamente».
El nuevo formato de sorteo significaba que el equipo de Rodgers sería atraído contra el Bayern o el campeón reinante al Real Madrid, quien terminó 11º en la fase de la liga.
Los 15 veces ganadores fueron emparejados con Manchester City, los campeones ingleses habían terminado un lugar debajo del Celtic.
Leverkusen y el Atlético esperan a los ganadores que se han clasificado directamente a los últimos 16 después de terminar entre los ocho primeros.
El Atlético Actualmente Rench Rivals Real por cuatro puntos en la parte superior de La Liga, pero terminó quinto en la etapa de la liga.
Leverkusen, que estaba dos puntos detrás en sexto, está el segundo detrás del Bayern en la Bundesliga.